आत्मा के सम्बन्ध में एक सुन्दर उपमा दी गयी है । आत्मा को रथी , शरीर को रथ , बुद्धि को सारथी , मन को लगाम और इन्द्रियों को अश्व की उपमा दी गयी है । जिस रथ के घोड़े अच्छी तरह से प्रशिक्षित हैं , जिस रथ की लगाम मजबूत और सारथि के द्वारा दृढ़रूप से पकड़ी गयी है , वह रथी विष्णु के उस परम पद को पहुँच सकता है , किन्तु जिस रथ के इन्द्रियारुपी घोड़े दृढ़ भाव में संयत नहीं हैं तथा मन रूपी लगाम मजबूती से पकड़ी हुई नहीं है , वह रथी अंत में विनाश को प्राप्त करता है ।
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